Die Pfingstgemeinde Gott ist Liebe wurde am 3. Juni 1962 von Missionar David Martins Miranda gegründet; denn das Datum und die Konfession wurden dem Gründer durch den Heiligen Geist offenbart. Der Dienst begann mit nur drei Mitgliedern: Missionar David Martins Miranda, seiner Mutter Anália Miranda und seiner Schwester Araci Miranda. Es ist bekannt, dass viele Seelen vom Herrn durch dieses große Werk in Erfüllung seiner Verheißungen an seinen Diener gerettet werden.

Im Vertrauen und Gehorsam gegenüber dem, der ihn berufen hat, Jesus Christus, engagierte sich der verstorbene Missionar David Miranda Tag für Tag in den Gottesdiensten, Evangelisierungen, Mahnwachen, Weihen usw.; Dies führte zu zahlreichen IPDAs, die auf den Kontinenten Amerika, Europa, Afrika und Asien vertreten sind. Damit ist es heute bereits mit mehr als 17.000 Kirchen in ganz Brasilien und in 88 Ländern auf der ganzen Welt verteilt.

In Deutschland gibt es die Kirche seit dem Jahr 2000.